激光打印机是由激光器、声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器等组成，其作用是把接口电路送来的二进制点阵信息调制在激光束上，之后扫描到感光体上。感光体与照相机构组成电子照相转印系统，把射到感光鼓上的图文映像转印到打印纸上。

激光打印机是将激光扫描技术和电子显像技术相结合的非击打输出设备。它的机型不同，打印功能也有区别，但工作原理基本相同，都要经过：充电、曝光、显影、转印、消电、清洁、定影七道工序，其中有五道工序是围绕感光鼓进行的。当把要打印的文本或图像输入到计算机中，通过计算机软件对其进行预处理。然后由打印机驱动程序转换成打印机可以识别的打印命令（打印机语言）送到高频驱动电路，以控制激光发射器的开与关，形成点阵激光束，再经扫描转镜对电子显像系统中的感光鼓进行轴向扫描曝光，纵向扫描由感光鼓的自身旋转实现。

彩色激光打印机要使用黄、品、青、黑四种颜色的墨粉。基于CMYK色系，每次处理一种颜色。这四个打印循环有两种处理方法。

早期是利用转印胶带，每处理一种颜色，将墨粉从硒鼓转到转印带上，然后清洁硒鼓再处理下一种颜色，最后在转印带上形成彩色图像，再一次性地转印到纸张上，经加热固着；目前普遍的方法是四色硒鼓相同工作，处理完一种色彩，墨粉就吸附在硒鼓上，接着处理下一种色彩，最后一次性地转印到打印纸上。

目前常见彩色激光打印机大致有分为两种成像技术。

一种是垂直成像（ETB）技术，纸张经过成像鼓，需要在成像鼓上成像，同时成像鼓还要负责转送纸张到加热组件的作用。比较容易造成像鼓磨损严重，极易损坏。而且纸路较长，也容易卡纸。

另一种是现在普遍采用的水平成像（ITB）技术。相对而言，纸路非常短，同时纸张也是通过转印带来成像的。因为纸张不直接与成像鼓接触，不仅大大延长了成像鼓的使用寿命，也大大降低了机器卡纸的机率。